Az 1912-ben alapított Tauril Pneumatik autógumi, későbbi nevén Taurus a gumiabroncsgyártás magyar képviselője. Az új szabadalmon alapuló abroncsgyártás az 1920-as évektől kezdődött el a hazai Taurus gyárban, és indult el hódító útjára hazánkban és külföldön is.
1949-ben államosították a vállalatot és új nevet kapott: Ruggyantaárugyár, de 1973-ban visszakerült a Taurus név, mint Taurus Gumiipari Vállalat.
1996-ban a privatizáció hatására nem más, mint a világ egyik legnagyobb gumiabroncs gyára a Michelin felvásárolta.
A Marso Kft. 2019. év elején megkezdte a Taurus márkájú teher és busz gumiabroncsok forgalmazását Magyarországon. A népszerű, elismert és nagy múltú Taurus márka gumiabroncsai 100 %-ban európai gyártásúak; a Romániában megtalálható korszerű és modern zilahi Michelin gyárban készülnek.
